Eine Positionsbestimmung außerhalb von Gebäuden erfolgt häufig über satellitengestützte Navigationssysteme wie dem amerikanischen Global Positioning System (GPS) oder dem europäischen Galileo System. Auch bei einer Kombination verschiedener Systeme ist die Genauigkeit auf wenige Meter begrenzt. Für eine Positionsbestimmung innerhalb von Gebäuden sind diese satellitenbasierten Systeme ungeeignet.

Für ein Indoor Navigationssystem, welches beispielsweise von Menschen in einem Gebäude benutzt wird, genügt eine Auflösung im einstelligen Meterbereich. Eine Einschränkung kann hier die zu verwendende Hardware sein, so können die verfügbaren Sensoren eines Smartphone in diesem Fall die Ortung übernehmen.

Bei einer Messung, beispielsweise von Strahlungsquellen in Gebäuden, wird eine Auflösung von Millimetern bis wenigen Zentimetern gefordert. Um dies zu erfüllen, muss die verwendete Hardware am Messgerät angepasst werden. Durch eine Informationsfusion verschiedener Sensoren und durch die Verwendung weiterer Technologien soll eine Steigerung der Auflösung erreicht werden. Das Ziel ist es, entsprechende Sensoren zu finden und einen geeigneten Algorithmus für die Multi-Sensor-Datenfusion zu entwickeln.

Mögliche Technologien sind zum Beispiel:

• WLAN
• Bluetooth
• Ultrabreitband
• RFID
• LIDAR
• RADAR
• 3D-Kamera
• Ultraschall
• Inertiale Messeinheit (Gyro-/Beschleunigungssensor)